HawkEye鷹眼三維激光識別器是基于雙目結構光，采用激光振鏡投影，大幅面圖形獲取，AI 算法瞬間完成4㎡區(qū)域的零件識別；滿足防錯漏要求，一個“鷹眼”完成多零件錯漏識別。
此次通過“電池殼拉鉚有無檢測”來檢驗產(chǎn)品性能的升級。
詳細參數(shù)：
檢測設備 ：HawkEye鷹眼三維激光識別器 主機：i7十二代處理器（僅使用CPU計算）
檢測零件：電池殼、夾具等 檢測內(nèi)容： 有無檢測拍照距離：2000mm 拍照范圍（最優(yōu)）：長 1531mm，寬856mm
點云間距：0.35mm左右 點云數(shù)量：一千萬個點（單個相機單次拍照） 拍照時間（包含點云生成）：小于6s
測點計算：小于300ms 可以檢測有無的尺寸：零件肉厚≥2mm，同時高度≥2mm。
案例：電池殼拉鉚有無檢測
點云質(zhì)量和算法計算如下圖所示：
電池殼定位要求：
為保證拉鉚區(qū)域選擇的有效性，要求待檢測的電池殼上拉鉚的位置誤差在±5mm以內(nèi)。定位誤差與拉鉚的間隔大小和尺寸大小有關。
相機拍攝要求：
待檢測零件應該處于最佳視野范圍內(nèi)，同時零件拍照距離與標定時的距離越接近效果越好。零件上方需保證沒有直射光源，否則會影響拍照效果。
算法說明：
采用點云平面分割的方式，根據(jù)底部平面來分割出拉鉚的上表面區(qū)域，再計算點云體積，算法上穩(wěn)定可靠，魯棒性好。
節(jié)拍說明：
1、單次拍照6s左右，多次拍照10s左右；
2、拍照生成點云時如果使用GPU加速，同時縮小點云目標區(qū)域包圍盒大小，減少點云數(shù)量，單次拍照生成點云的時間可縮短至4-5s，同時測點計算效率也會增加;
