HawkEye鷹眼三維激光識(shí)別器是基于雙目結(jié)構(gòu)光，采用激光振鏡投影，大幅面圖形獲取，AI 算法瞬間完成4㎡區(qū)域的零件識(shí)別；滿足防錯(cuò)漏要求，一個(gè)“鷹眼”完成多零件錯(cuò)漏識(shí)別。
此次通過“電池殼拉鉚有無檢測(cè)”來檢驗(yàn)產(chǎn)品性能的升級(jí)。
詳細(xì)參數(shù)：
檢測(cè)設(shè)備 ：HawkEye鷹眼三維激光識(shí)別器 主機(jī)：i7十二代處理器（僅使用CPU計(jì)算）
檢測(cè)零件：電池殼、夾具等 檢測(cè)內(nèi)容： 有無檢測(cè)拍照距離：2000mm 拍照范圍（最優(yōu)）：長(zhǎng) 1531mm，寬856mm
點(diǎn)云間距：0.35mm左右 點(diǎn)云數(shù)量：一千萬個(gè)點(diǎn)（單個(gè)相機(jī)單次拍照） 拍照時(shí)間（包含點(diǎn)云生成）：小于6s
測(cè)點(diǎn)計(jì)算：小于300ms 可以檢測(cè)有無的尺寸：零件肉厚≥2mm，同時(shí)高度≥2mm。
案例：電池殼拉鉚有無檢測(cè)
點(diǎn)云質(zhì)量和算法計(jì)算如下圖所示：
電池殼定位要求：
為保證拉鉚區(qū)域選擇的有效性，要求待檢測(cè)的電池殼上拉鉚的位置誤差在±5mm以內(nèi)。定位誤差與拉鉚的間隔大小和尺寸大小有關(guān)。
相機(jī)拍攝要求：
待檢測(cè)零件應(yīng)該處于最佳視野范圍內(nèi)，同時(shí)零件拍照距離與標(biāo)定時(shí)的距離越接近效果越好。零件上方需保證沒有直射光源，否則會(huì)影響拍照效果。
算法說明：
采用點(diǎn)云平面分割的方式，根據(jù)底部平面來分割出拉鉚的上表面區(qū)域，再計(jì)算點(diǎn)云體積，算法上穩(wěn)定可靠，魯棒性好。
節(jié)拍說明：
1、單次拍照6s左右，多次拍照10s左右；
2、拍照生成點(diǎn)云時(shí)如果使用GPU加速，同時(shí)縮小點(diǎn)云目標(biāo)區(qū)域包圍盒大小，減少點(diǎn)云數(shù)量，單次拍照生成點(diǎn)云的時(shí)間可縮短至4-5s，同時(shí)測(cè)點(diǎn)計(jì)算效率也會(huì)增加;
